Робот Ascento научился устойчиво передвигаться на двух колесах

Робот Ascento научился устойчиво двигаться на двух колесах. Добиться этого позволило обновление алгоритма, который приводит его в движение, свидетельствует видео-демонстрация, представленная на конференции ICRA 2020.

Ascento имеет две ноги-колеса — это позволяет ему как шагать по лестницам, так и ездить по ровной поверхности. Ноги приводятся в движение четырьмя электромоторами, которые позволяют ему сохранять баланс и маневрировать.

Ноги робота способны работать независимо друг от друга — это достигается как с помощью разных двигателей, так и благодаря торсионным пружинам, установленным в соединении двух основных сегментов ног.

Изначально робот имел достаточно хорошую конструкцию, однако установленные в нем алгоритмы не могли обеспечить ему достаточной устойчивости. Обновление позволило ему лучше сохранять баланс.

На видеопрезентации робот поднимается после того, как его сбили большим маятником, а также запрыгивает на ступени и выполняет другие трюки.

Ранее ученые из Google опубликовали результаты эксперимента, в ходе которого робот впервые научился ходить самостоятельно. Базовые движения он выучил всего за три часа.