Слепой робот сам научился ходить за рекордные три часа

Команда исследователей из MIT представила робота, который очень быстро учится движениям. Устройство справилось с бегом и ходьбой за три часа и развило скорость бега человека.

В лаборатории биомиметики Массачусетского технологического института (MIT) представили скоростного роботизированного мини-гепарда. Исследователи не обучали его конкретным движениям, но слепое устройство самостоятельно обучилось ходить, а затем побило рекорд скорости среди таких устройств. Оно развило скорость около 14 км/ч.

Обычно в процессе обучения роботов исследуют реальную систему и создают похожую модель вручную. Но для такого обучения нужно примерно 100 дней интенсивной работы. Это время, которое требуется потратить человеку для создания моделей и исправления ошибок.

Сокращение обучения до трех часов потребовало как изменения методологии, так и использования симуляторов на базе технологий NVIDIA. Применение этого метода подразумевает отказ от управления действиями робота и предоставление ему свободы в создании своих действий.

Новый симулятор — это безопасная игровая площадка, на которой робот может споткнуться и упасть. Так устройство двигается быстрее и интенсивнее, а также обучается на своих ошибках. Ключевым моментом проекта стала симуляция и возможность совершать ошибки без последствий.

Команда MIT создала метод улучшения поведения робота с помощью симуляционного опыта. Это оказалось крайне важным для применения выученных моделей поведения в реальном мире. Теперь мини-гепард может бежать с такой же со скоростью, с которой передвигается человек.