Алгоритм для роя роботов эффективнее собирает урожай и устраняет разливы нефти
ОБЪЕДИНЕНИЕ ЛИДЕРОВ НЕФТЕГАЗОВОГО СЕРВИСА И МАШИНОСТРОЕНИЯ РОССИИ
USD 72,72 -0,16
EUR 85,20 -0,28
Brent 0.00/0.00WTI 0.00/0.00

Алгоритм для роя роботов эффективнее собирает урожай и устраняет разливы нефти

Ученые создали новую технологию по управлению группами роботов: она увеличит эффективность таких автоматизированных процессов, как сбор урожая, ликвидация разливов нефти, уборка больших помещений.

Основная проблема при создании роя роботов, отмечают ученые, — это преодоление и огибание произвольных препятствий. Обычно это приводит к нарушению строя, в котором движется группа: отдельные аппараты могут отстать и заблудиться.

В результате увеличиваются энергозатраты и время работы, а также падает ее качество, так как остаются пропущенные участки. В новой работе специалисты ЯГТУ создали алгоритм, основанный на роевом поведении животных.

Особенность новой разработки заключается в ориентации роботов с помощью маркерных индикаторов — это особые признаки, возникающие в среде при выполнении задачи.

При уборке ими могут служить влажность пола или следы моющего средства. Ученые уверены, что учет этих признаков вкупе с информацией аудиовизуальных датчиков позволит роботам действовать наиболее эффективно.

В результате рой разбивается на группы, каждая из которых следует за своей целью. 

Читать далее

Первый чумной: как зародилась «черная смерть» и с кого началась эпидемия

Ученые определили, почему у Меркурия такое большое ядро

Рассекречены разговоры погибшего экипажа «Союз-11»: о чем они говорили перед смертью

Дополнительная информация

  • Автор: Елизавета Приставка

Идет загрузка следующего нового материала

Это был последний самый новый материал в разделе "Технологии"

Материалов нет


Подпишитесь бесплатно на наш Нефтегазовый Вестник!
Тысячи руководителей по всему миру уже ежедневно получают
самую актуальную информацию о нефтегазовой экономике.

Наверх