Находит где зарядиться и сам открывает двери: робота научили самым тяжелым задачам

Студенты-инженеры разработали автономного робота, который самостоятельно находить место для подзарядки, а также открывать двери. Для таких машин это сложная работа.

Студенты лаборатории интеллектуальной робототехники и автономных систем Калифорнийского университета научили роботов открывать двери. Прототип также сам ищет ближайшую электрическую розетку для подзарядки, ему не требуется помощь человека.

«Роботы умеют многое, но если вы хотите, чтобы один из них сам открыл дверь и пошел дальше, то готовьтесь к проблемам, — объясняет Оу Ма, профессор аэрокосмической инженерии в Университете Цинциннати. — Двери для них — настоящий криптонит».

Проблема в том, что двери бывают разных цветов и размеров с разными ручками, и все они находятся на разной высоте (даже разница в несколько миллиметров важна). Роботы должны знать, сколько силы нужно использовать, чтобы открыть двери и преодолеть сопротивление. 

Студенты-инженеры использовали машинное обучение, чтобы робот научился открывать дверь, используя метод проб и ошибок. По словам докторанта Колледжа инженерии и прикладных наук Калифорнийского университета Юфэн Сунь, симуляции помогают роботу подготовиться к реальной задаче. Машинное обучение пригодилось и когда робота учили самостоятельно искать место для подзарядки. Это делает робота-помощника более автономным. Когда разработка появится на рынке 3 пока неизвестно.

Для человека открыть дверь — простая задача, но роботу это сделать гораздо сложнее. Поэтому разработка студентов это огромный шаг вперед для роботов-помощников, которые пылесосят и дезинфицируют офисные здания, аэропорты и больницы.