Первые роботы на процессорах «Байкал»

Отечественные процессоры «Байкал» нашли первое применение в робототехнике. На чипе Baikal-T1 (новое название BE-T1000) разработки «Байкал электроникс» под управлением ОС «Альт» компании «Базальт СПО» выпущен так называемый коллаборативный робот. Новинка с характеристикой полезной нагрузки 3 кг получила название HR-03. Ее создал резидент Сколково — «Хамстер роботикс инжиниринг», который называет свое детище российским аналогом робота Kuka американской компании Universal Robotics, сообщает CNews.

Робот HR-03 в состоянии выполнять механические операции, перемещая различные предметы по заданным алгоритмам. Его так называемая коллаборативность заключается в том, что он может функционировать в непосредственной близости от людей, не рискуя нанести им какие-либо увечья. В частности, в робота встроены датчики, которые могут приостанавливать работу механизма, если человек подошел к роботу на опасную в текущей ситуации дистанцию. Благодаря этому коллаборативного робота можно использовать не только на производстве, но и, например, в сфере обслуживания.

В «Байкал электроникс» подтвердили, что HR-03 — это первый робот, произведенный на чипе компании. Разработчики ведут переговоры с целым рядом робототехнических организаций, но единственное реальное воплощение пока за «Хамстером».

Один из руководителей «Хамстера» Роман Бурмистров рассказал, что первый образец робота его компания собрала примерно год назад. Тогда в нем использовалась стандартная оценочная плата «Байкал электроникс». Сейчас в устройстве задействован созданный недавно компанией на «Байкале» полноценный промышленный компьютер в защищенном корпусе.

В такой конфигурации HR-03 впервые будет показан общественности в середине апреля на выставке в Сколково. Там же, но уже в перспективе трех-четырех месяцев, на постоянной основе откроется полностью автоматизированное «Робокафе», в котором HR-03 станет готовить и выдавать посетителям различные напитки. Заказы и оплата будут осуществляться с помощью смартфонов, посредством мобильного приложения под iOS или Android.

По словам Романа Бурмистрова, разработка HR-03 заняла примерно два года. В проект было вложено свыше 25 млн рублей средств «Хамстера». Сейчас компания занимается созданием аналогичных роботов, но с большей полезной нагрузкой — HR-05 (на 5 кг) и HR-10 (на 10 кг).

На сайте «Хамстера» указано, что отпускная цена HR-03 начинается с 1,2 млн рублей, в то время как реализовывать HR-05 и HR-10 компания планирует по ценам от 1,8 млн и 2,4 млн рублей соответственно.

Кроме того, «Хамстер» находится в процессе получения сертификата Минпромторга на свою продукцию, в соответствии с которым робот официально получит статус «произведенного на территории Российской Федерации». После этого, как считают в «Хамстере», для новинки откроются широкие перспективы использования в учебных целях — школами и вузами, а также в промышленности, например на предприятиях «Ростеха».

В конструкции роботов «Хамстера» задействовано шесть шарнирных соединений. Система может эксплуатироваться в диапазоне температур от −20 до +85 ^oС. Зона досягаемости HR-03 составляет 520 мм, HR-05 — 720 мм, HR-10 — 1020 мм. Вес механизмов — 15, 30 и 44 кг соответственно.

Питаются автоматы от сети переменного тока напряжением 100–240 В с частотой 50–60 Гц. Минимальная потребляемая мощность HR-03 заявлена на уровне 90 Вт, типичная — 125 Вт, максимальная — 250 Вт. У HR-05 эти показатели равняются 90, 150 и 250 Вт соответственно. У HR-10 — 90, 250, 250 Вт.

По утверждению Романа Бурмистрова, 70% комплектующих в конструкции роботов «Хамстер» производит самостоятельно на собственных мощностях. Остальное закупается в Китае и на Тайване.

Основная специализация «Хамстер роботикс инжиниринг» — разработка и выпуск различной робототехники. Как отмечается на сайте «Сколково», «Хамстер» обладает оборудованием для производства плат, сборки и выпуска электронных устройств; в наличии два оборудованных сборочных цеха, цех прототипирования, цех металлообработки, цех упаковки.