Антропоморфные роботы Digit научились работать в паре друг с другом

Антропоморфные роботы Digit научились работать в паре друг с другом. Демонстрационное видео опубликовано на YouTube-канале компании-разработчика устройств Agility Robotics.

Digit имеет необычную для двуногих роботов конструкцию — его коленные суставы выгнуты назад, как у кузнечика, а не вперед, как у людей или робота Atlas. Кроме того, робот не имеет головы — все необходимые датчики встроены в конечности и корпус.

Первая версия антропоморфного робота была представлена весной 2019 года. Digit уже умеет аккуратно обращаться с различными предметами и носить коробки, однако для начала продаж устройства компании необходимо было научить его работать вместе с людьми и в паре с такими же роботами.

Тестирование взаимодействия между двумя Digit проходили в офисе компании. На площадке были установлены два стола — один из них изначально был пуст, а на второй инженеры поместили три коробки.

Задача роботов заключалась в том, чтобы переместить коробки с одного стола на другой, передавая их друг другу. Устройства справились с задачей успешно — предполагается, что в будущем этот навык пригодится роботам для сортировки и доставки посылок.

Ранее компания Agility Robotics научила своего двуногого робота Digit не путаться под ногами у человека. При приближении человека робот отслеживает движение его ног и корпуса и отходит на безопасное расстояние.